تعد السياحة نتاجًا للترتيبات الاجتماعية الحديثة، التي بدأت في أوروبا الغربية في القرن السابع عشر، على الرغم من أنها لها سوابق في العصور القديمة الكلاسيكية. في نهاية القرن الثامن عشر، يمكن العثور على السفر المنظم مع البنية التحتية الداعمة ومشاهدة المعالم السياحية، والتأكيد على الوجهات والخبرات الأساسية في اليونان القديمة وروما، كما أصبحت عجائب الدنيا السبع مواقع سياحية لليونانيين والرومان. كما لعب الحج دورا في السياحة في الحضارات الشرقية، بدأ الحج إلى أقدم المواقع البوذية منذ أكثر من ألفي عام، والحج إلى مكة المكرمة، والينابيع الساخنة اليابانية في القرن السادس على الأقل.